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本实用新型提供一种三轴堆垛机构，包括两个支撑板，两个支撑板上表面分别固定连接一个框架板一，框架板一一侧表面固定连接传动电机一，传动电机一的输出端连接丝杆一的一端，丝杆一的另一端贯穿框架板一与传动通槽一转动连接，传动通槽一开设框架板一在内，两个丝杆一的外表面分别螺纹连接框架板二的一侧，连接框架板二滑动连接在传动通槽一内，连接框架板二内开设有传动通槽二，传动通槽二内设有移动组件。本实用新型具有如下的有益效果，通过堆垛组件的设置，启动抓取伸缩电机使抓取伸缩杆拉动耳板向外侧移动，在两个辅助滑杆的对辅助板辅助限位，使其辅助板从上方对物料进行二次夹紧，以免在堆垛过程中掉落下来。