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本发明公开了光纤加速度计，包括：光源、耦合器、连通器、液体、光探测器，连通器由底部连通的N个管组成，并注入液体；液体处于N个管的底部，液体在管内的液面呈弧形；耦合器的第一端口通过尾纤一与光源相连，耦合器的第二端口通过尾纤二与光探测器相连；耦合器的第三端口通过尾纤三接入管一中，耦合器的第四端口通过尾纤四接入管二中，…，耦合器的第N+2端口通过尾纤N+2接入管N中；其中，N≥2且为整数；尾纤三、尾纤四、…、尾纤N+2的端部与管内液面的距离分别为h1、h2、…、hN，上述距离均为正数；各个管的顶部密封且填充气体。本发明的有益效果为：降低了测量误差，提高了灵敏度，提升抗电磁干扰性能。

本实用新型公开一种加速度计传感器水平调节结构，包括加速度计传感器、水平机构和第二定位杆，所述加速度计传感器的下端贴合有防滑垫，且防滑垫的下端贴合有受力板，所述受力板的上端焊接有连接块，且连接块的内侧壁螺钉连接有固定杆，所述水平机构安装在受力板的下端，且水平机构的两端内壁均螺钉连接有第一定位杆，所述第二定位杆螺钉连接在受力板的两端内壁，且第二定位杆的外壁螺钉连接有连接套，所述连接套的下端设置有升降杆，且升降杆的下端外壁螺钉连接有底座。本实用新型通过设置连接块对固定杆起到螺纹固定作用，在使用装置时，固定杆的设置便于对装置进行固定，便于根据加速度计传感器不同大小进行调节。

一种永磁式直流伺服测角加速度机组，主要包括转轴、电刷及支架、换向器、绝缘套筒、无槽转子、第一定子铁心、永磁磁钢、杯形转子、第二定子铁心、输出绕组、铜套、机壳和端盖。无槽转子绕组和铁心为固化一体式设计，绕组通过换向器与电刷相连；第一定子铁心置于无槽转子和杯形转子之间，且永磁磁钢固定在第一定子铁心的凹槽中；无槽转子和杯形转子同心地固定在转轴上；第二定子铁心置于杯形转子的内部，且输出绕组嵌放在第二定子铁心的绕组槽中。本发明的永磁式直流伺服测角加速度机组，伺服电动机和测角加速度装置共用同一磁场和转轴，具有结构紧凑、体积小、运行稳定等优点，且能够直接输出机组的旋转角加速度信息，测量精度高，抗干扰能力强。