实用新型已授权

一种用于甲壳梁柱的机器人焊接系统

📄 申请号：CN202023145148.4 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2020-12-23

公开号

CN214350466U

公开日

2021-10-08

申请人

大静工业自动化(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K31_02 , B23K37_04 ,

技术画像

所属领域

焊接系统工业机器人自动控制系统焊接工艺焊接系统

应用场景

钢结构焊接, 建筑梁柱制造, 工业自动化

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摘要

本实用新型公开了一种用于甲壳梁柱的机器人焊接系统，包括待焊梁柱，还包括焊接模组和夹持机构，所述夹持机构用于对所述待焊梁柱进行夹持，所述焊接模组包括焊机机器人和双轴驱动机构，所述焊接机器人安装在所述双轴驱动机构的上方，所述双轴驱动机构用于调节所述焊接机器人的空间位置，所述夹持机构设置在所述双轴驱动机构靠近所述焊接机器人的一侧；所述焊接系统包括沿所述待焊梁柱的长度方向均匀设置的4‑6个焊接模组；还包括设置在所述待焊梁柱下方的托举机构，所述托举机构用于对所述待焊梁柱的中段进行支撑。本实用新型提供了一种占地面积小，且可以可靠稳定的对大型甲壳梁柱进行焊接加工的机器人焊接系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能防尘轴承

当前第 / 件

一种结构稳定的八轴焊接装置

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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