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专利详情
实用新型
已授权
一种结构稳定的八轴焊接装置
📄 申请号:CN202023146903.0
📄 发布日:2025/09/16
著录项目信息
申请日
2020-12-23
公开号
CN214291565U
公开日
2021-09-28
申请人
大静工业自动化(上海)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B23K37_02
IPC 分类号
B23K37_02
,
B23K37_00
,
技术画像
所属领域
焊接设备
焊接设备
工业机器人
多轴联动控制系统
应用场景
工业自动化, 智能制造, 金属焊接加工, 汽车制造, 管道焊接
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摘要
本实用新型公开了一种结构稳定的八轴焊接装置,包括焊接装置本体,所述焊接装置本体包括焊接机器人、双轴驱动机构和驱动臂,所述焊接机器人固定安装在所述驱动臂上,所述双轴驱动机构包括升降组件和横向调节组件,所述升降组件用于调节所述驱动臂的纵向高度,所述横向调节组件用于调节所述驱动臂的横向位置,所述驱动臂远离所述焊接机器人的一侧设有平衡块;所述焊接装置本体还包括固定立柱,所述升降组件包括滑移板,所述滑移板与所述固定立柱滑动连接;所述固定立柱与所述滑移板相连接的一侧沿竖直方向设有若干相互平行的滑轨。本实用新型提供了一种可以保证焊接机器人在横向位置移动过程的稳定性能的八轴焊接装置。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种用于甲壳梁柱的机器人焊接系统
当前第 / 件
一种带有校准机构的加强板上料台
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