发明专利已授权

车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202110594346.9 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2021-05-28

公开号

CN113378669A

公开日

2021-09-10

申请人

上海商汤智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_62 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

车辆位姿估计车辆位姿估计多传感器融合自动泊车控制

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 车辆定位, 停车场管理, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例提供一种车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像中至少包括两轮的车辆；基于所述车辆的类别，对所述待检测图像进行场景分割，得到分割结果；基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251003

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

一种锂电池电芯浆料搅拌设备

当前第 / 件

三维数据显示方法及装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种生态停车位

一种立体停车库智能控制器

一种智慧停车智能集中器

服务项目

资源中心

关于柿子坊