一种人工肌肉及其应用、机器人

摘     要：一种人工肌肉，由层状电极、压电陶瓷管、层状电极、钢丝、2个环构成；弹簧扣位于压电陶瓷管的两端；钢丝缠绕压电陶瓷管，钢丝两端从分别从两个环穿出；层状电极覆盖压电陶瓷管外表面；层状电极覆盖压电陶瓷管内表面；层状电极与导线一连接；层状电极与导线二连接；层状电极具有延展能力；给导线一、导线二通电后压电陶瓷管膨胀，使钢丝的螺旋直径增加，使钢丝在钢丝的螺旋的轴向上收缩。一种人工肌肉，其特征在于：驱动体合理的包含运用前述的人工肌肉。一种使用人工肌肉的机器，其特征在于：具有所述的人工肌肉。机器人，其特征在于，使用所述的人工肌肉。本发明的有益效果：结构简单，经济实用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/02/22	授权
  2019/02/01	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.01.15 申请人由刘伟变更为范甬挺 地址由362200 福建省泉州市晋江市青阳街道泉安中路银利大厦主楼502室变更为317299 浙江省台州市天台县福溪街道福兴巷5-2号
  2017/03/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/10 专利申请号: 201611023474.3 申请日: 2015.08.28
  2017/02/22	公开