水下清洗机器人

摘     要：本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本发明可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/26	专利权的转移	登记生效日: 2020.06.05 专利权人由重庆汇晞恒雅生物技术有限公司变更为安徽华井道电子商务有限公司 地址由402360 重庆市大足区龙岗街道双塔路174号2-18-18变更为233300 安徽省蚌埠市五河县电商产业园19-4号楼415室
  2019/08/16	专利权的转移	登记生效日: 2019.07.29 专利权人由亳州沃野知识产权服务有限公司变更为重庆汇晞恒雅生物技术有限公司 地址由236800 安徽省亳州市谯城区海晶大厦3栋207变更为402360 重庆市大足区龙岗街道双塔路174号2-18-18
  2017/12/12	授权
  2017/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.24 申请人由南京工程学院变更为亳州沃野知识产权服务有限公司 地址由211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号南京工程学院变更为236800 安徽省亳州市谯城区海晶大厦3栋207
  2017/11/10	著录事项变更	发明人由夏细明 陈巍 高成壁变更为朱理想
  2016/02/10	实质审查的生效	IPC(主分类): E04H 4/16 专利申请号: 201510732813.4 申请日: 2015.11.02
  2016/01/13	公开