咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201310416490.9 | 专利名称： | 一种单输入三平移三转动输出并联机构 |
| 申请日： | 2013-09-13 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23Q1/44 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-03-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN103465044B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 29 | 所属领域： | 并联机器人技术 精密定位装置 机械结构设计 并联机构专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人末端执行器校准;医疗器械多维操作平台;航空航天模拟器运动系统;微纳加工设备精密位移补偿;特种装备稳定支撑装置
摘 要：一种单输入三平移三转动输出并联机构，包含动平台（1）、静平台（0）以及连接动平台（1）、静平台（0）的五条支链。支链Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的结构相同，为S-S型，即均为连接杆两端分别用球关节与动平台（1）、静平台（0）连接；而支链Ⅴ的结构为S-R-R型，即连杆一（6）的一端用球副一（S23）与动平台（1）连接，另一端用转动副一（R22）连接连杆二（7）的一端，而连杆二（7）的另一端用转动副二（R21）与静平台（0）连接。当连杆二（7）转动时，动平台（1）产生三平移三转动输出，其中仅有一维是独立的，其余五维是衍生的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.12.14 专利权人由常州大学变更为常州校果信息服务有限公司 地址由213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号变更为213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-6室 |
| 2016/03/09 | 授权 | |
| 2014/01/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23Q 1/44 专利申请号: 201310416490.9 申请日: 2013.09.13 |
| 2013/12/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020108346817 | 【发明】用于切削加工的单向加工力调整平台 | 2025/10/22 |
| 2020108347716 | 【发明】用于切削加工的串联式双向恒加工力调整平台 | 2025/10/22 |
| 2021105435688 | 【发明】带有安全防护壳体的数控机床生产线 | 2025/10/22 |
| 2024213154558 | 【实用新型】一种可调节的数控铣床 | 2025/10/22 |
| 2024205662873 | 【实用新型】一种机床导轨锁紧装置 | 2025/10/22 |
| 2022226589756 | 【实用新型】一种立式加工中心用排屑机构 | 2025/10/21 |
| 2022226312758 | 【实用新型】一种龙门加工中心滑枕结构 | 2025/10/21 |
| 2022225445108 | 【实用新型】一种卧式加工中心翻转工作台 | 2025/10/21 |
| 2024208311351 | 【实用新型】一种安全性高的机械加工中心 | 2025/10/21 |
| 2023219803711 | 【实用新型】一种建筑施工用钢材切割装置 | 2025/10/21 |
