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| 专利/申请号： | CN201611205426.6 | 专利名称： | 一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法 |
| 申请日： | 2016-12-23 | 申请/专利权人 | 江西拓又达科技集团有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市赣县区赣州高新技术产业开发区振兴路8号3#厂房一楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B05B16/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106824643B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 喷涂机器人 机器人喷涂方法专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法，属于喷涂设备自动化技术领域。技术方案是：喷涂室包括可透视全封闭喷涂室（1）、回收装备（3）和机器人室（6），喷涂室和烤箱（13）为一体结构；可透视全封闭喷涂室、机器人室和烤箱（13）依次布置在一条直线上，该直线上设有轨道（5）；所述六自由度喷涂机器人（8）上设有L型自动喷涂枪（19）、自动识别系统（20）和机器人自动除尘装置（21），与工件运送车上的工件（24）匹配。本发明配套进行自动化的行走、翻转、自动喷涂、烘烤，一体化完成工件的喷涂，特别适用于风电机风车、叶片及大型异形工件的喷涂，实现智能自动喷涂，避免影响身体健康，不会造成环境污染等，减少材料消耗，提高产品质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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