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专利名称：一种多工况抓取结构及其抓取方法申请号：2021109201059 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：喷涂机器人夹持机构相似专利发布日：2025/03/19
摘要：本发明涉及一种多工况抓取结构及其抓取方法。通过安装有工件放置台、转动调节结构、抓取结构、喷涂结构和辅助喷涂结构，能够根据工件放置需求以及喷涂需求对组件进行调节，同时喷涂结构的方位设置为可调。设置为圆盘形、用以安装固定的支撑连接结构，设置为矩形、用以进行工件放置固定的工件放置台，与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节的转动调节结构，设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂的喷涂结构，与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂的辅助喷涂结构，所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。

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