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专利名称：一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法申请号：2016112054266 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：喷涂机器人机器人喷涂方法相似专利发布日：2025/09/08
摘要：本发明涉及一种六自由度机器人的喷涂设备及喷涂方法，属于喷涂设备自动化技术领域。技术方案是：喷涂室包括可透视全封闭喷涂室（1）、回收装备（3）和机器人室（6），喷涂室和烤箱（13）为一体结构；可透视全封闭喷涂室、机器人室和烤箱（13）依次布置在一条直线上，该直线上设有轨道（5）；所述六自由度喷涂机器人（8）上设有L型自动喷涂枪（19）、自动识别系统（20）和机器人自动除尘装置（21），与工件运送车上的工件（24）匹配。本发明配套进行自动化的行走、翻转、自动喷涂、烘烤，一体化完成工件的喷涂，特别适用于风电机风车、叶片及大型异形工件的喷涂，实现智能自动喷涂，避免影响身体健康，不会造成环境污染等，减少材料消耗，提高产品质量。

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