咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710295313.8 | 专利名称： | 一种自动化智能牵引无人机的控制方法及其无人机 |
| 申请日： | 2017-04-28 | 申请/专利权人 | 苏州商信宝信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01K27/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-08-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107047366A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 无人机技术 无人机控制方法专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种自动化智能牵引无人机的控制方法，所述方法包括：在将背带式宠物牵引绳固定在无人机上的锁扣时，无人机开始启动运行；无人机按照预先设置的路线进行预设速度行走时，利用摄像头摄取宠物影像并根据其分析宠物是否按照预先设置的路线行走；若未按照则无人机利用牵引绳控制宠物向预先设置的路线矫正并利用摄像头摄取周围影像检测周围是否有机动车行驶；若有机动车利用牵引绳带着宠物按照第一预设速度向上飞行并摄取机动车影像检测机动车的行驶方向及行驶速度；若检测到机动车向自身方向靠近则分析机动车向自身靠近行驶时间是否超过无人机带着宠物向上飞行的时间；若未超过则控制无人机利用牵引绳带着宠物按照第二预设速度向上飞行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/11/08 | 授权 | |
| 2019/10/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.10.09 申请人由苏州商信宝信息科技有限公司变更为徐州网递智能科技有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更为221400 江苏省徐州市新沂市双塘镇工业集聚区 |
| 2017/09/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01K 27/00 专利申请号: 201710295313.8 申请日: 2017.04.28 |
| 2017/08/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023204596225 | 【实用新型】一种宠物项圈（宠物项圈、宠物用品） | 2025/08/08 |
| 2023207097799 | 【实用新型】一种大小可调节的宠物定位项圈（宠物定位项圈、宠物用品） | 2025/08/08 |
| 202320457993X | 【实用新型】一种电动插销宠物定位项圈（电动插销宠物定位项圈、宠物用品） | 2025/08/08 |
| 2021214027999 | 【实用新型】一种防拆卸可定位的宠物项圈（宠物项圈、宠物用品） | 2025/08/08 |
| 2021214053442 | 【实用新型】一种防拆卸可定位的宠物项圈（宠物项圈、宠物用品） | 2025/08/08 |
| 2021214052740 | 【实用新型】一种防拆卸可定位的宠物项圈（宠物项圈、宠物用品） | 2025/08/08 |
| 2020207880408 | 【实用新型】一种智能定位装置 | 2025/04/27 |
| 2018100531704 | 【发明】一种能矫正方位的防夹毛中大型犬爆冲行为缓冲项圈 | 2025/08/22 |
| 2023233556164 | 【实用新型】一种多功能智能牵引无人机 | 2024/10/21 |
| 2022223310731 | 【实用新型】一种用于宠物的牵引绳收缩装置 | 2024/12/04 |
