摘要
本发明涉及一种CCD采集摄像头自清洁机构,包括CCD采集摄像头,所述CCD采集摄像头设置在翻转单元上,翻转单元使得CCD采集摄像头的采集端处在竖直向下及竖直向上的两种状态,所述CCD采集摄像头等距分布在相机壳体内,所述相机壳体的开口设置有玻璃面罩,所述玻璃面罩上设置有刮料板,所述刮料板的端部与玻璃面罩抵靠,且实施对玻璃面罩的刮灰操作,当无需采集时,CCD采集摄像头翻转且与输送单元出料端的物料远离,进而避免对CCD采集摄像头的损害,并且CCD采集摄像头在翻转的过程中,能够实现对CCD采集摄像头的自动清洁,确保CCD采集摄像头图像信号采集的可靠度。