发明专利已授权

一种分层递阶张力控制系统和方法

📄 申请号：CN202010304693.9 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2020-04-17

公开号

CN111498559B

公开日

2021-10-08

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H23_185

IPC 分类号

B65H23_185 , B65H23_198 , B65H26_04 ,

技术画像

所属领域

张力控制系统自动控制系统张力控制递阶控制张力控制系统

应用场景

工业自动化, 冶金轧制, 纺织印染, 卷绕设备, 印刷设备

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摘要

本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

铁（II）掺杂硫化钼材料于自供能压电增强制氢中的应用

当前第 / 件

一种用于治疗前列腺癌的基因抑制剂

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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