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| 专利/申请号： | CN202010304693.9 | 专利名称： | 一种分层递阶张力控制方法及系统 |
| 申请日： | 2020-04-17 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65H23/185 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111498559B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 自动化控制技术 分层递阶架构专利转让搜索 |
应用场景：纺织机械生产线;金属卷材加工设备;印刷包装产线;材料收放卷装置;精密制造工艺中的张力管理
摘 要：本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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