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本发明公开了张力控制技术领域的一种分层递阶张力控制方法及系统，旨在解决现有技术中伺服型张力控制系统由于张力与速度之间存在强耦合，无法对系统进行解耦补偿，因而影响了其控制性能的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取张力控制系统的实际输出速度VC、实际输出张力FC；基于实际输出线速度VC、实际输出张力FC以及预设的给定量，对张力控制系统的实际输出线速度VC、实际输出张力FC进行解耦控制，获取解耦后的控制信号。

本实用新型提供了一种无缝上胶机的送带装置，属于上胶机领域。它解决了现有无缝上胶机上胶的胶条容易变形，影响产品生产质量的问题。本无缝上胶机的送带装置，包括带轮装置、松带装置和固定座，带轮装置包括带轮支架，其较长端上由里至外依次同轴套设有第一放带盘、带盘活动轮、第二放带盘和带盘锁紧器；松带装置包括送带轮和压带轮，送带轮受步进电机无线调控，压带轮通过和压带固定销、压带浮动叉和压带调节块的组合结构，可调节与送带轮接触的角度和压紧程度，实现松带补偿的效果；压带固定销的下方设置有导带固定销，对胶条进行梳理定位。本实用新型具有能够进行松带补偿，及时调控送带速度，保证生产质量的优点。