实用新型已授权

一种O型圈自动组装机构

📄 申请号：CN202221302030.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-05-28

公开号

CN217371277U

公开日

2022-09-06

申请人

乐清市康刚自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23P19_04

IPC 分类号

B23P19_04 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

自动组装机构自动化装配设备机械装配技术工业机器人应用自动组装机构

应用场景

工业自动化, 汽车零部件装配, 密封件自动安装, 电子元器件装配, 家电制造

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摘要

本实用新型公开了一种O型圈自动组装机构，包括机架，其特征在于：机架包括O型圈送料器以及机械手，机械手包括驱动机构以及O型圈夹取器，O型圈夹取器包括受驱动机构驱动的垂直活动机构、水平活动机构，O型圈夹取器还设置有安装件，安装件配合设置有O型圈扩张机构，安装件圆周上设有若干凹槽，O型圈扩张机构带有若干位于凹槽内相对安装件径向活动的扩针；本实用新型的O型圈自动组装机的结构简单，设计合理，在安装件和扩针的配合下，可对O型圈进行精准夹取，精准的套设在目标工件上，在自动化生产加工流程中，为O型圈组装的装配提供高效率、高质量的装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220906

✅ 授权

一种汽车水封波纹管装配机用组装装置

当前第 / 件

一种用于切割刀具的工装夹具

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_04)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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