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| 专利/申请号： | CN202221302009.4 | 专利名称： | 一种汽车水封波纹管装配机用组装装置 |
| 申请日： | 2022-05-28 | 申请/专利权人 | 乐清市康刚自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省温州市乐清市虹桥镇大仙垟村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23P19/04分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217452878U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种汽车水封波纹管装配机用组装装置，包括带有胶圈、工装的旋转盘，旋转盘侧边设置有组装机械手和胶圈夹持装置，组装机械手包括插入工件内孔后对工件进行夹取的吸气臂，驱动吸气臂位移的电缸一和电缸二，胶圈夹持装置包括夹棒，驱动夹棒相对工装活动的电缸三和电缸四，吸气臂相对夹棒处设置有缺口槽，工装下端还设置有用于支撑胶圈的伸缩顶棒；本实用通过设置组装机械手、胶圈夹持装置和伸缩顶棒对工件进行自动化组装，解决了胶圈产品组装存在的弹性形变，使得组装无法正常完成的问题，本实用设备结构简单，组装效率高且失误率小，通过夹棒和机械手的配合，快速精准的组装所有动力和控制均通过程序进行，便于自动化实现组装。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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