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本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种螺丝自动组装机构，包括三轴机器人，所述三轴机器人其中一个可动滑块上固定安装有线性驱动装置，所述线性驱动装置上固定安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀上设有批头，将所述批头设为组合式批头，所述批头内开设有导向孔，所述导向孔内滑动安装有顶杆。本发明通过在批头内安装动力单元和固定单元，当动力单元驱动顶杆时，通过将顶杆的竖直运动转化为顶块水平运动，使得顶块与螺丝之间产生静摩擦力的方式，实现批头可以长时间稳定的抓取螺丝，方便螺丝组装机构适用于沉头螺丝深度较大的场合，增加螺丝自动组装结构的适用范围。

本发明公开了一种管件自动组装机构，属于工件生产加工机械设备领域。该发明的工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带两侧的工件传送支架，工件下料机构设置于工件压装机构下侧的工件传送支架，往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，工件压装支架水平固定设置于压装支承板上侧，工件升降气缸输出端与工件升降承板下侧固定连接。本发明结构设计合理，可以高效平稳的将管件在移送过程中实现多个组件依次连续压装加工，并能将组装完成的管件便捷顺畅的下料导送，提高工件加工自动化程度，满足生产使用的需要。

本实用新型公开了一种O型圈自动组装机构，包括机架，其特征在于：机架包括O型圈送料器以及机械手，机械手包括驱动机构以及O型圈夹取器，O型圈夹取器包括受驱动机构驱动的垂直活动机构、水平活动机构，O型圈夹取器还设置有安装件，安装件配合设置有O型圈扩张机构，安装件圆周上设有若干凹槽，O型圈扩张机构带有若干位于凹槽内相对安装件径向活动的扩针；本实用新型的O型圈自动组装机的结构简单，设计合理，在安装件和扩针的配合下，可对O型圈进行精准夹取，精准的套设在目标工件上，在自动化生产加工流程中，为O型圈组装的装配提供高效率、高质量的装配。

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其包括动力装置、与动力装置传动连接的电动机安装座、装设在电动机安装座上固定连接的电动机、以及装设在电动机输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置，本实用新型解决现有的钥匙和锁芯组件组装效率低、组装质量不稳定的技术问题，作业时，动力装置驱动电动机安装座移动，进而带动钥匙取料装置所夹取的钥匙插入到锁芯组件内，接着电动机驱动钥匙取料装置所夹取的钥匙旋转一定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯组件中掉出来，实现了钥匙和锁芯组件的组装作业，本技术方案具有自动化程度高、组装效率高、组装可靠性高的优点。