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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202021467124.8 | 专利名称： | 一种家禽机器人自动掏膛系统 |
| 申请日： | 2020-07-21 | 申请/专利权人 | 武汉轻工大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A22C21/06分类检索 农业种植专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212279692U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及一种家禽机器人自动掏膛系统，包括用于传输家禽的输送机，输送机上设有固定家禽的禽体夹持装置，与禽体夹持装置对应的上方输送机上设有位置传感器，禽体夹持装置的一侧边还设有图像采集装置，位置传感器、图像采集装置、禽体夹持装置分别连接控制器，图像采集装置的输出端依次经图像分割模块、数据分析模块连接到控制器，控制器控制掏膛机器人及与掏膛机器人输出端连接的掏膛机械手末端执行器动作。本申请提出的一种家禽机器人自动掏膛系统，通过对家禽胴体的识别与体内内脏位置的预测，进而实现对内脏的自动化掏膛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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