发明专利 已授权

一种基于图像识别的自动售货机掉货检测的方法

📄 申请号:CN201710895704.3 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2017-09-28
公开号
CN107833361A
公开日
2018-03-23
申请人
中南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动售货机, 无人零售, 智能零售, 商品检测, 零售自动化

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的自动售货机掉货检测的方法,其包括:在自动售货机柜体顶部相对取货仓处安装摄像装置,该摄像装置与自动售货机的本地控制系统相连接,且摄像装置的镜头正对取货仓底部的矩形区域;在自动售货机的本地控制系统中设有图像识别模块,且该图像识识模块中预设有两幅标准图像:第一标准图像为取货仓门关闭,取货仓中没有商品时取货仓底部的图像;第二标准图像为取货仓仓门被推开,两块防盗挡板被展开时的图像;在出货前、后摄像装置在一预设时间内对自动售货机顶部至取货仓底部的通道进行图像抓拍;如果抓拍的图像与第一标准图像或第二标准图像相同,则出货失败;如果与第一标准图像不相同,则出货成功。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN107833361A

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 13950.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20200331
✅ 授权
20180417
?? 实质审查的生效 :
20180323
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G07F9_02)

¥13950.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:29 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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