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本发明涉及一种硬币找零装置，包括底板、从底板向上延伸设置的支撑架以及能够转动地设置在支撑架上的圆形转盘，圆形转盘上设置有多个能够升降的硬币筒，硬币筒的外壁上设置有凸部，底板上设置有凸台，凸台上具有一个凹部，在凸台与凸部的作用下，对应的硬币筒能够上升距离L，设定硬币厚度为S，则S＜L＜2S，底板上开设有落币孔，底板上设置有能够旋转的拨杆，拨杆的高度小于S，待命位置和落币孔均位于拨杆的旋转路径上，底板上从待命位置至落币孔开设有逐步变深的导向槽，导向槽的最大深度小于S。该装置采用硬币筒堆叠存放硬币，每次出一个硬币，便于控制，结构简洁、合理，能适应各种类型的自动售卖设备，可在自动售卖领域推广应用。