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本发明公开了一种电声产品组装生产线，属于自动化领域，所述的电子琴组装生产线包括黑键组装模块、白健组装模块、外壳组装模块，所述的黑键组装模块用于组装黑键，白键组装模块用于组装白健，所述的外壳组装模块用于组装外壳及紧固螺栓，本发明能够快速的完成电子琴的自动化组装，在组装过程中不需要额外的人为参与，能够极大的提高电子琴的生产效率。

本实用新型公开了硒鼓定位装置及自动装配生产线，包括：底部治具，底部治具设有与粉仓的外轮廓相匹配的仿形凹槽，仿形凹槽沿着粉仓的长度方向延伸设置以使粉仓可沿仿形凹槽的延伸方向移动；端部夹持组件，设于底部治具的上方，端部夹持组件用于夹持废粉仓的长度方向的两端以使粉仓沿着仿形凹槽移动至预设位置；角度定位机构，设于底部治具的上方，能够抵靠于废粉仓并阻止废粉仓相对粉仓转动。利用仿形凹槽来限定粉仓的摆放角度，由端部夹持组件来纠正废粉仓和粉仓在长度方向上的位置，再通过角度定位机构阻止废粉仓相对粉仓绕枢轴套筒转动，从而能够准确地定位固定废粉仓的位置，以便于在废粉仓上准确地装配元器件，进而实现自动化生产。

本发明涉及灯具加工技术领域，尤其是一种小夜灯加工用自动装配生产线，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有转动环，所述转动环的顶部沿周向开设有多个放置圆槽，所述转动环的外环面沿周向开设有多个矩形定位槽，所述矩形定位槽和对应的所述放置圆槽相连通，所述转动环的底部固定连接有限位挡环；本发明通过放置圆槽和矩形定位槽对灯头主体和连接插头的位置进行定位，并在机械臂驱动旋转夹爪将灯罩主体进行装配前，利用对接辅助机构对灯罩主体的装配角度进行调整，从而提高装配的精确程度和自动化程度，降低装配加工中的人力成本，并减少操作熟练度对装配的影响。

本发明公开一种手柄自动组装流水线，包括机架、安装于所述机架上或者机架之外的控制系统、左右走向设置于所述机架上的加工台、与所述控制系统电性相接的气爪同步移动机构、同步连杆、柄芯旋转气爪、七个加工气爪、与所述控制系统电性相接的柄芯输送检测机构、柄芯自转机构、前端盖冲压模组、与所述控制系统电性相接的前端盖输送模组、后端盖冲压模组、与所述控制系统电性相接的后端盖输送模组、柄壳位置调整机构、与所述控制系统电性相接的柄芯套壳冲压模块、与所述控制系统电性相接的前二次冲压模组及后二次冲压模组。本发明手柄自动组装流水线能自动完成手柄的组装，避免了人手参与的安全隐患，且大大提高了手柄的组装效率。

本发明涉及生产设备领域，特别涉及木板老鼠夹的自动组装生产线的装配机构，包括有用于盛放木板的定位治具、扭簧装配机构和U型钉装配机构，定位治具的顶部设置有用于对方线圈进行限位的限位框，扭簧装配机构包括有扭簧上料组件和扭簧装配组件，扭簧上料组件包括有导向组件和顶推组件，U型钉装配机构包括有第二驱动组件、U型钉安装组件和用于驱动U型钉安装组件在定位治具的宽度方向行进的传送组件，U型钉安装组件包括有用于码放U型钉的盒体，盒体为长条形结构，盒体内沿其自身长度方向设置有用于码放U型钉的导向杆，导向杆上套设有抵触组件，实现扭簧和U型钉自动装配，提高生产过程效率，实现扭簧和U型钉精准装配，装配工艺设计巧妙。

本发明公开了一种智能卡接件装配流水线，包括基座，基座上滑动连接有上滑台和下滑台，上滑台与下滑台在推块的驱动下可以先后合模和分模，并且在分模的过程中落料杆可以对上滑台内装配完毕的工件进行自动落料；在这个合模、分模和落料的过程中，上滑台与下滑台的传动可靠性高；通过推块上的竖向滑柱分别与摆杆、滑板配合实现上滑台与下滑台的联动，进而提高整个装置的自动化水平。提供一种装配效率更高且装配精度更高的智能卡接件装配流水线。

本发明涉及气泵生产领域，特别涉及一种气泵焊锡装配线，包括基座和水平设置的转盘，所述基座和转盘之间设有驱动装置，转盘的顶部设有多个治具，所有治具沿转盘圆周方向等间踞设置，转盘顶部设有限位件，转盘的圆心处设锁紧机构，基座顶部绕转盘的圆周方向间隔设有清洁装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置和检测装置。本发明将气泵放入治具内步进电机依次运送至清洁装置、第一焊锡装置、第二焊锡装置、第三焊锡装置、第四焊锡装置和检测机构正下方，清洁装置对工件进行清洁，第一焊锡装置进行第一步焊锡，第二焊锡装置进行第二步焊锡，第三焊锡装置进行第三焊锡，第四焊锡装置进行第四步焊锡，检测装置进行检测。