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| 专利/申请号： | CN202121375421.4 | 专利名称： | 一种零部件加工用喷漆机器人 |
| 申请日： | 2021-06-21 | 申请/专利权人 | 苏州锦道智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区横泾天鹅荡路2588号17幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B05B9/04分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215612471U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型属于零部件加工技术领域，公开了一种零部件加工用喷漆机器人，包括换位机构和摆臂机构，所述换位机构包括旋转柱，且旋转柱可升降并旋转，所述摆臂机构包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂和伸缩臂，所述第一转动臂的两端通过转轴分别与固定臂的顶端和第二转动臂的一端转动连接，本实用新型通过设置由换位机构与摆臂结构组成的喷漆机器人，摆臂机构由固定臂、第一转动臂、第二转动臂和伸缩臂构成，并将喷头安装于伸缩臂的端部，能够实现同一水平面的多处位移，换位机构由基板和旋转柱构成，控制旋转柱的升降及旋转，从而令摆臂机构能够同步旋转或升降，增加了喷头可到达的空间范围，实现多方位喷漆。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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