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| 专利/申请号： | CN202322618174.1 | 专利名称： | 一种自动装配工具的打磨机器人标准工作站 |
| 申请日： | 2023-09-26 | 申请/专利权人 | 安徽墨客机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江区清水街道万春中路(鸠江电子产业园)A座133室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B24B9/04分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220839378U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型是一种自动装配工具的打磨机器人标准工作站，包括工作站结构、操作机器人结构以及辅助组件结构，工作站结构包括工作站底座、钣金操作板房体，操作机器人结构包括设在工作站底座上部的工业机器人机座、工业机器人控制节臂结构、设在工业机器人控制节臂结构上的自动换刀电主轴，在外部钣金操作板房体工作端部设置双工位三轴旋转台。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构布局设计合理、安装方便，采用离线编程和视觉引导技术，来纠偏产品的安装位置以及铸造偏差，补偿给打磨机器人程序，通过浮动电主轴以及刀库，克服铸造产品一致性差和多工艺的难题；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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