一种自动批腻子粉墙机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种自动批腻子粉墙机器人，包括框架座、行走机构、泵料机构、升降机构、导轨副、批灰机构、控制组件；所述行走机构安装在框架座的底部，所述泵料机构设置在框架座内，升降机构安装在框架座顶部，所述导轨副安装在升降机构一侧，安装在导轨副上的翻转式批灰机构，所述控制组件连接行走机构、泵料机构、升降机构和批灰机构，控制组件控制泵料机构匹配泵料流量，以及升降机构带动批灰机构的升降运动速度，实现对立墙面的均匀批灰；在屋顶面批灰时，控制组件控制批灰机构翻转90度朝向屋顶面，而后匹配行走机构运行速度和泵料速度，实现屋顶面的均匀批灰，本发明实现了对墙面和屋顶面的自动批灰，墙面批灰工作效率高，批灰质量好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注