一种自动化取件装置

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摘     要：一种自动化取件装置，包括：取件模块，具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板，抓取板的相对一面阵列有齿部，抓取板组连接驱动机构；取件模块包括背架；旋转机构，包括旋转电机，旋转电机水平设置且其输出轴与背架连接，旋转电机设于一竖板，背架朝向旋转电机的一面设有圆环槽，竖板设有多个圆弧柱，圆弧柱配合于圆环槽；翻转机构，包括上板，上板下边与竖板上边通过铰连接组件转动连接，铰连接组件的转动杆连接一旋转气缸，旋转气缸设于上板一侧。不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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