实用新型已授权

一种自动化取件装置

Name: 一种自动化取件装置
Brand: 绵阳宏源塑胶有限公司
SKU: 2020210040612
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021004061.2 📄 发布日：2026/04/09

著录项目信息

申请日

2020-06-04

公开号

CN212579140U

公开日

2021-02-23

申请人

绵阳宏源塑胶有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B29C45_42

IPC 分类号

B29C45_42 , B29C37_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产流水线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种自动化取件装置，包括：取件模块，具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板，抓取板的相对一面阵列有齿部，抓取板组连接驱动机构；取件模块包括背架；旋转机构，包括旋转电机，旋转电机水平设置且其输出轴与背架连接，旋转电机设于一竖板，背架朝向旋转电机的一面设有圆环槽，竖板设有多个圆弧柱，圆弧柱配合于圆环槽；翻转机构，包括上板，上板下边与竖板上边通过铰连接组件转动连接，铰连接组件的转动杆连接一旋转气缸，旋转气缸设于上板一侧。不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN212579140U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塑胶条分切装置

当前第 / 件

一种塑料颗粒染色搅拌装置

同领域国内专利 · IPC: (B29C45_42)

B29C45_00 B29C45_02 B29C45_03 B29C45_04 B29C45_06 B29C45_07 B29C45_10 B29C45_14 B29C45_16 B29C45_17 B29C45_18 B29C45_20 B29C45_22 B29C45_24 B29C45_26 B29C45_27 B29C45_28 B29C45_32 B29C45_33 B29C45_34 B29C45_36 B29C45_38 B29C45_40 B29C45_42 B29C45_43 B29C45_44 B29C45_46 B29C45_47 B29C45_48 B29C45_50 B29C45_53 B29C45_54 B29C45_56 B29C45_58 B29C45_60 B29C45_62 B29C45_63 B29C45_64 B29C45_66 B29C45_67 B29C45_68 B29C45_70 B29C45_72 B29C45_73 B29C45_74 B29C45_76 B29C45_77 B29C45_78 B29C45_80 B29C45_82 B29C45_83 B29C45_84 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)