发明专利 已授权

一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质

📄 申请号:CN202211143552.9 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2022-09-20
公开号
CN115507830B
公开日
2025-03-07
申请人
苏州市职业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

航空航天, 汽车电子, 无人机导航, 机器人控制, 消费电子

摘要

本发明公开了一种微机械陀螺仪的控制方法、系统、装置及存储介质,涉及微机械陀螺仪控制领域,首先获取由信号拾取电路将陀螺检测电极的电容变化量转换为电信号并通过载波解调器将电信号解调后得到的振动位移电信号,分别利用基波和谐波对振动位移电信号进行解调得到基波幅度和谐波幅度,利用谐波幅度除以基波幅度的商作为谐波基波幅度比从而能够消除信号拾取电路的增益的影响,进而使得利用谐波基波幅度比与参考幅度值生成激励信号的方式能够不受外界环境及信号拾取电路的电路结构的影响,从而保证对微机械陀螺仪的振动位移的控制的高稳定性。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115507830B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250307
✅ 授权
20230110
?? 实质审查的生效 :
20221223
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (G01C19_56)

¥14462.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:65 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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