一种高精度定位的复合式电机

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摘     要：本发明属于高精度电机技术领域，公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括：外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位，精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题，在保证较高定位精度的同时，延长电机使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/23	授权
  2020/06/19	实质审查的生效	IPC(主分类): H02K 37/24 专利申请号: 202010086168.4 申请日: 2020.02.11
  2020/05/26	公开

• 申请号

  专利名称

  发布日期