一种气动液压控制的机械手装置

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摘     要：本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手装置，包括底板、支撑板、顶板和液压缸，所述支撑板固定设在底板顶端，所述顶板通过连杆固定设在支撑板顶端，所述液压缸固定设在顶板底端，所述液压缸底端固定设有电机，所述电机输出轴上固定设有转板，所述转板设在支撑板前侧，所述转板底端通过轴承座活动连接有第一转杆，所述第一转杆两端均固定设有第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆一端均固定设有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均设有螺母座，四个所述螺母座内端均固定设有夹持板。本实用新型在一组夹持板夹取产品移动至需求工位时，有另外一组夹持板抓取产品，大大提高了效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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