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| 专利/申请号： | CN202120250635.2 | 专利名称： | 一种气动液压控制的机械手装置 |
| 申请日： | 2021-01-29 | 申请/专利权人 | 日照同凯机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省日照市东港区日照街道万家岭村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66C1/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214456216U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手装置，包括底板、支撑板、顶板和液压缸，所述支撑板固定设在底板顶端，所述顶板通过连杆固定设在支撑板顶端，所述液压缸固定设在顶板底端，所述液压缸底端固定设有电机，所述电机输出轴上固定设有转板，所述转板设在支撑板前侧，所述转板底端通过轴承座活动连接有第一转杆，所述第一转杆两端均固定设有第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆一端均固定设有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均设有螺母座，四个所述螺母座内端均固定设有夹持板。本实用新型在一组夹持板夹取产品移动至需求工位时，有另外一组夹持板抓取产品，大大提高了效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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