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| 专利/申请号： | CN201911313789.5 | 专利名称： | 一种爬绳机器人的工作方法 |
| 申请日： | 2019-12-19 | 申请/专利权人 | 长沙理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01N21/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110927063B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种爬绳机器人的工作方法，所述爬绳机器人包括有主支架、电源、减速电机、从动双排大链轮、主动双排小链轮、从动双排小链轮、活动主轴；其特征在于还包括电磁自锁装置、绳索组件、检测装置、辅助水平移动装置；所述绳索组件通过铰链与主支架连接，主动双排小链轮通过链条带动双排小链轮和从动双排大链轮，从动双排大链轮固定于活动芯轴上，所述工作方法包括人工干预方法、清洁维护方法、自锁方法；具有应用领域广，安全性能好等特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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