一种管道检测机器人

著 录 项 目：

摘     要：本申请涉及一种管道检测机器人，涉及管道检测技术的领域，其包括机器人本体和主灯，还包括设置于机器人本体前进端的电机以及电机上安装的转轴，所述转轴上远离电机的一端设置有用于辅助照明的辅助灯，所述辅助灯上靠近转轴的一侧设置有转动杆，所述电机驱动转轴带动转动杆转动，所述转动杆上靠近转轴的一侧一体设置有固定柱，所述转轴上设置有用于锁定固定柱的锁定装置。本申请具有提高管道检测机器人的照明效果，使管道检测机器人对管道内部检测更加准确的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注