一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人

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摘     要：本发明涉及自动化清洗技术领域，本发明公开了一种用于彩涂板自动化生产的预清洗机器人，该装置利用图像采集单元检测待加工钢板的状态并将该状态传输给控制部分，控制部分依据图像采集单元的检测结果控制预清洗部分调控和切换清洗工序，预清洗部分根据控制信号驱动多个处于竖直状态下的待加工钢板左右移动，然后对处于移动状态下的待加工钢板实施多重清洗工序。本发明能够很好的实现待加工钢板的批量预清洗，同时根据清洗状态调整待加工钢板的清洗次数，保证待加工钢板的预清洗质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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