用于可调桨的六联动混联碳纤维自动铺丝装置及铺丝方法

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摘     要：本发明公开了一种用于可调桨的六联动混联碳纤维自动铺丝装置，包括底座，底座的两端分别安装有机箱工作架和定位支架，在机箱工作架上安装有Z轴导轨，在Z轴导轨上安装有定工作台，定工作台上安装有定位进给平台，定位进给平台的端部安装有动工作台，动工作台上安装有铺丝头；在定位支架上安装有辅助定位气缸，在定位支架与铺丝头之间安装有转台，转台上通过夹具安装有桨叶模具基座，辅助定位气缸的一端顶住桨叶模具基座。本发明通过六自由度并联运动工作台带动锥形铺丝头按照既定的走丝路线进行可调桨叶面的碳纤维铺放工作，可调桨叶面铺放完毕，能够达到自动化铺放碳纤维、保证曲面精度的同时，保证均匀平稳性、快速性、易操作性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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