一种移动底盘及建筑机器人

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摘     要：本实用新型提供一种移动底盘及建筑机器人，涉及建筑机械领域。移动底盘包括支撑件、滚轮组件、连杆机构和驱动机构。滚轮组件转动连接于支撑件上，滚轮组件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件包括两相对且间隔设置的第一滚轮，第二滚轮组件包括两相对且间隔设置的第二滚轮；连杆机构包括安装在第一滚轮、第二滚轮上的第一连杆和第三连杆；第三连杆与第一连杆连接；驱动机构安装在支撑件上，驱动机构能够驱动两根安装在第一滚轮上的第一连杆的一端朝相互靠近的方向移动，另一端朝相互远离的方向移动。本实用新型提供的建筑机器人包括上述的移动底盘。移动底盘及建筑机器人能够实现全向转动，且结构简单，成本较低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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