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| 专利/申请号： | CN202111034042.3 | 专利名称： | 一种点云中的结构加强筋焊缝定位方法及系统 |
| 申请日： | 2021-09-03 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113744245A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 机器视觉 自动化焊接 焊接机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种点云中的结构加强筋焊缝定位方法及系统，包括以下步骤：S1：在结构加强筋点云中筛选出曲率特征丰富的候选焊缝点；S2：分割结构加强筋的底板平面及与其相交的两个侧板平面，并拟合其平面方程；S3：以步骤S2中得到的平面方程作为约束，从曲率特征丰富的候选焊缝点中筛选出最终的有效焊缝点，完成结构加强筋焊缝定位。本发明使有效焊缝点既符合几何约束，又能真实反映出实际的焊缝位置，避免出现焊枪碰撞或虚焊等情况，焊缝定位结果准确可靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/01 | 授权 | |
| 2021/12/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 202111034042.3 申请日: 2021.09.03 |
| 2021/12/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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