基于分布式故障诊断与协同容错的高层建筑减震控制方法

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摘     要：本发明提供了一种基于分布式故障诊断与协同容错的高层建筑减震控制方法。首先构造包含阻尼器故障的受震高层建筑各楼层的状态空间动态模型并设计相应的分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器，然后基于分布式状态观测器和自适应故障诊断观测器生成的残差信号，构造残差逻辑决策方案来判断哪个楼层的阻尼器发生了故障，进而获取所有楼层状态信息，在此基础上设计包含协同补偿向量的协同容错控制器，保证在发生阻尼器故障时受震高层建筑整体仍能维持稳定。本发明方法能够实现对高层建筑阻尼器故障的检测与定位目的,特别是在阻尼器发生故障并且建筑物受到大震动时，仍能通过协同容错对建筑物减震，保证其结构的完整性，进而维持稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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