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| 专利/申请号： | CN202010836778.1 | 专利名称： | 一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手 |
| 申请日： | 2020-08-19 | 申请/专利权人 | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65B43/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111731586B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 包装机械专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手，包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从折叠状态翻折为立体状态的翻折机构，折叠状态下的纸箱设有两个朝向相反的折叠面，同一个折叠面包括立体状态下的纸箱的两个相邻的立体侧面；所述抓取机构包括用于对纸箱的立体侧面进行吸附的负压吸盘，所述负压吸盘通过固定连接结构设置在安装架上，且与提供负压力的负压装置连通；所述翻折机构包括用于在负压吸盘吸住纸箱的一个立体侧面后驱动同一个折叠面内的另一个立体侧面进行翻折打开的翻折推件，所述翻折推件设置在安装架上。本发明不仅能够实现自动的开箱工作，而且能够广泛应用于不同的包装场合，同时还具有结构简单、占用空间小等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/01/26 | 授权 | |
| 2020/10/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65B 43/30 专利申请号: 202010836778.1 申请日: 2020.08.19 |
| 2020/10/02 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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