发明专利已授权

一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手

📄 申请号：CN202010836778.1 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2020-08-19

公开号

CN111731586B

公开日

2021-01-26

申请人

佛山隆深机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B43_30

IPC 分类号

B65B43_30 , B65B43_18 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器

应用场景

包装自动化, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开一种纸箱开箱终端夹具以及开箱机械手，包括用于抓取纸箱的抓取机构和用于将纸箱从折叠状态翻折为立体状态的翻折机构，折叠状态下的纸箱设有两个朝向相反的折叠面，同一个折叠面包括立体状态下的纸箱的两个相邻的立体侧面；所述抓取机构包括用于对纸箱的立体侧面进行吸附的负压吸盘，所述负压吸盘通过固定连接结构设置在安装架上，且与提供负压力的负压装置连通；所述翻折机构包括用于在负压吸盘吸住纸箱的一个立体侧面后驱动同一个折叠面内的另一个立体侧面进行翻折打开的翻折推件，所述翻折推件设置在安装架上。本发明不仅能够实现自动的开箱工作，而且能够广泛应用于不同的包装场合，同时还具有结构简单、占用空间小等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210126

✅ 授权

20201030

?? 实质审查的生效：

20201002

📄 公开

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