智能焊割机器人工程平台车及施工方法

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摘     要：本申请涉及智能焊割机器人工程平台车及施工方法，包括移动平台，在移动平台上设置有焊接机器人、抓取机器人以及控制系统；焊接机器人用于工件与预埋件的焊接；在抓取机器人上设置有工件夹持机构、CCD相机检测机构以及金属探测仪；控制系统用于控制所述的移动平台、焊接机器人以及抓取机器人动作。本申请通过移动平台移动到各个预埋件的位置，通过抓取机器人上的金属探测仪检测预埋件是否漏埋，通过CCD相机检测预埋件的位置、安装角度、形状等，并通过工件夹持机构夹持工件送入到预埋件的位置，通过焊接机器人将工件与预埋件进行焊接，焊接后再通过CCD相机检测机构对焊缝进行检测，实现了工件与预埋件的自动焊接、检测，提高了焊接的效率以及精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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