发明专利已授权

一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法

Name: 一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法
Brand: 广州启帆工业机器人有限公司
SKU: 201910017682X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910017682.X 📄 发布日：2026/03/06

著录项目信息

申请日

2019-01-09

公开号

CN109663691B

公开日

2020-09-11

申请人

广州启帆工业机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B12_12 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人喷涂工艺

应用场景

工业自动化, 涂装生产线, 智能制造, 机器人喷涂

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摘要

本发明公开了一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法，其中系统包括位置传感器、编码器、机器人、地轨线和驱动地轨线的电机，所述位置传感器固定设置在地轨线上；所述地轨线用于传输工件；所述位置传感器用于感应工件的到位信息，并将到位信息发送给编码器；所述编码器用于根据到位信息获取工件的位置信息，并将位置信息发送给机器人；所述机器人用于结合位置信息和预设的跟踪坐标系对工件进行跟踪并实施喷涂。本发明在保持现有工艺情况下，对工件进行实时跟踪，并对工件实施喷涂操作，代替了人工喷涂，提高了生产效率和降低了经营成本，可广泛应用于工业控制技术领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109663691B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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