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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202221624067.9 | 专利名称: | 一种上、下盖用焊接线用抓取治具 |
申请日: | 2022-06-27 | 申请/专利权人 | 昆山永自达自动化设备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市昆山市张浦镇博伟路15号1号房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B29C65/78分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-05-26 | 转让价格: | 面议 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN219076574U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开一种上、下盖用焊接线用抓取治具,抓取治具包括抓取板,抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件,抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件,上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘,下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘,下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置,抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手,抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手;下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。本实用新型的有益效果是:本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体,功能区域化,抓取高效,自动化程度高。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |