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本实用新型涉及压力机领域，具体为一种螺旋压力机，包括底座、支撑支架、收集斗、三角支架、工作台、弓形支架、支撑台、气动螺纹管、螺纹杆、压力管、连接接口、复位弹簧和按压件；底座顶部与支撑支架连接；支撑支架侧面与收集斗连接；弓形支架顶部内壁与气动螺纹管连接；气动螺纹管底部与螺纹杆螺纹连接；本实用新型通过本装置中的螺纹杆结构能够实现高精度控制下压行程，相比于传统压力机本装置下压过程更加明显，便于工作人员进行微调的同时螺纹结构能够提高本装置内部气密性，从而延长了本装置的使用寿命，降低了维护成本，通过本装置的复位弹簧能够在压力管侧面控制阀门打开时通过弹簧自动复位，从而减少了工作人员的工作压力。

本发明是一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法，双肘节双电机并联驱动肘杆机构是一种两自由度并联机构，包括双肘节承载机构、上肘节调整机构、下肘节驱动机构，双肘节承载机构包括有两个肘节，上肘节调整机构和下肘节驱动机构分布在双肘节承载机构的同侧,上肘节调整机构及下肘节驱动机构分别通过驱动装置及传动机构与双肘节承载机构中的两个肘节连接，驱动双肘节承载机构中的两个肘节运动。本发明解决伺服机械压力机工作机构存在的增力效果与滑块行程相互钳制的矛盾，可获得滑块最大行程，并降低伺服电机功率容量和降低压力机的制造成本；且实现滑块运动速度、滑块最大行程以及滑块下死点可调，提升伺服压力机的工作性能和工艺适应性。

本发明公开了一种安全型汽车配件加工用锻打装置，装置本体上端左侧设置驱动电机，驱动电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接装置本体；所述主动轴中部滚动连接同步带上部，同步带穿过装置本体上部左侧，同步带下部滚动连接曲轴左侧，曲轴两端分别轴承转动连接装置本体内壁，且曲轴中部套接连杆上端，连杆下端转动连接活动板。该装置通过曲轴利用连杆带动活动板沿导向槽往复上下移动，活动板带动锻块往复上下移动锻打，半圆锥齿轮带动两侧的锥齿轮和从动轴及丝杆往复正反转，丝杆带动送料板在螺纹作用下往复上下移动，实现自动向上送料锻打，锻打结束后送料板落位取料，防止锻块误操作向下冲击伤害工人，大大提高了锻打安全性。

本实用新型公开了一种螺杆直驱肘节式压力机，包括：机架，所述机架顶部设置有上肘节固定件；肘节组件，所述肘节组件包括上肘节块和下肘节块，所述上肘节块与所述上肘节固定件轴接连接；滑块，所述滑块顶部设置有下肘节固定件，且所述下肘节固定件与所述下肘节块轴接连接；驱动组件，所述驱动组件包括螺杆，套接在所述螺杆中部的驱动轮，以及套接在所述螺杆上且位于所述驱动轮轴向两侧的螺母，所述螺杆通过螺母与所述上肘节块固定连接。本实用新型具有抗偏载效果好，可实现重负载功能，同时结构简单，体积小，运行稳定性高。