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| 专利/申请号： | CN202022827215.4 | 专利名称： | 一种双工位数控机床自动上下料机 |
| 申请日： | 2020-11-30 | 申请/专利权人 | 苏州汇富弘自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨杜家路316号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23Q7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214292161U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
应用场景：金属零件批量加工生产线;汽车零部件制造车间;精密模具生产车间;电子元件外壳加工线;多品种小批量生产单元
摘 要：本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/28 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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