一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置

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摘     要：本发明公开了一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置，其包括包装盘上料工位，包装盘下料工位，塑料件预定位工位，以及将包装盘从包装盘上料工位抓到包装盘下料工位、将塑料件从包装盘下料工位抓到塑料件预定位工位上的抓取单元；包装盘上料工位和包装盘下料工位位置均设置托住堆叠状的包装盘且驱动其上下运动的托板；在包装盘下料工位上设置有托住单个包装盘底部的拖料单元；预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台；抓取单元包括仿形吸块以及驱动仿形吸块进行角度调整的旋转气缸。本发明能够实现包装盘的自动上料、下料，实现塑料件的自动抓取、自动斜面定位，为后续塑料件的自动安装提供了精准的位置基础。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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