低光环境下高精度的视线估计方法

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摘     要：本发明公开了一种低光环境下高精度的视线估计方法，包括如下步骤：S1.数据集预处理，模拟低光环境S2.低光图像增加，得到增强后的图像；S3.增强图像校准，得到校准图像；S4.图像进行特征提取，输出特征向量；使用改进的残差网络模型ResNet18对校准后的图像进行特征提取；S5.通过全连接层将特征向量映射成三维输出向量；S6.对三维输出向量的前两个元素应用双曲正切变换，以获取精确的预测视线方向；S7.对三维输出向量的第三个元素通过sigmoid函数变换，得到视线预测的不确定性；S8.采用MSELoss损失函数来度量预测结果与真实值之间的误差。本发明方法能有效解决在低光环境下视线估计精度显著下降的问题，从而提高系统的实用性和准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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