摘要
本发明涉及一种自动泡茶装置,包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件。饮料包固定组件包括饮料包支架和固定夹,固定夹将饮品料包的两端夹持固定于饮料包支架上;存放组件包括若干层存放货架;插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位,插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放;拆封组件包括拆封刀体和动作机构,动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作和搅拌操作;自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位;水系统包括输水管,输水管往茶杯输水用于饮品的冲泡调配。本发明可以实现饮品的存取、拆封、冲泡过程的全自动化,而且能够提供多种多样的饮品和茶点,设备结构紧凑,占地面积小。