本发明涉及存取周转柜技术领域，且公开了一种自动化立体仓库的存取周转柜，包括滑动轨道，所述滑动轨道的内壁安装有电动滑板，所述电动滑板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的圆周面螺纹连接有滑动套，所述滑动套的前后两侧安装有滑动方板，所述滑动方板远离滑动套的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内壁转动连接有转杆，本发明当货物填装到放置板顶部时，通过电动滑板带动放置板移动进行存放，更高效地利用有限的空间，减少空闲区域，优化仓库的整体容量，减少了人工的成本，进一步提高了设备的整体工作效率。
📄 2025113284955
📂 B65G1_12
👤 安徽合跃电气科技有限公司
📅 2025-05-27
本发明公开了一种纱锭称重筛选立体储存仓库，包括安装在地面上的称重筛选装置、储物架和夹取转运机械臂，所述储物架上安装有水平移动机构和顶端导向装置，所述水平移动机构位于储物架的下端，所述夹取转运机械臂设置有两组，两组所述夹取转运机械臂位于水平移动机构的两端，所述水平移动机构和顶端导向装置之间安装有升降机构。本发明通过称重筛选装置、储物架和夹取转运机械臂的配合，可通过输送带在对纱绽传输的同时进行称重和筛选，重量合格的纱锭通过夹取转运机械臂转移至储物架上储存，使该设备可以机械化生产，提高了纱锭称重筛选的生产效率，同时降低了人力的使用率。
📄 2022108107105
📂 B65G1_04
👤 武汉纺织大学
📅 2022-07-11
本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
📄 2019102134925
📂 B65G1_04
👤 燕山大学
📅 2019-03-20
本发明提供了一种使用数字孪生驱动的自动化立体仓库货位分配方法，所述方法通过物理层、孪生层、数据层、服务层、连接这五个维度构建仓储管理系统。物理层为实际仓储作业场景；孪生层将物理层的设备与环境映射到虚拟空间，构建仓储的数字模型；数据层负责物理层数据的采集、处理和存储，为服务层与孪生层提供精准输入；服务层面向用户和系统管理，提供优化决策和人机交互功能；连接层负责各层之间的数据与控制传递，确保系统的协同性和实时性。通过数字孪生技术支持多目标优化算法，实现货位分配的智能化与精确化，为数字化物流管理提供了全新的解决方案。
📄 2025112978189
📂 G06Q10_0631
👤 南通大学
📅 2025-09-11
本发明公开了一种小麦面粉生产原料自动化立体仓库，涉及立体仓库输送技术领域。该小麦面粉生产原料自动化立体仓库，包括支撑座，支撑座的顶部转动连接有传输设备，传输设备的内部通过转轴一转动连接有双螺旋叶片；转轴一的顶部活动连接有电动伸缩气缸，电动伸缩气缸的底部活动连接有推块一，推块一的底部活动连接有液压块一，液压块一的侧面通过软管一与液压块二固定连接，液压块二的侧面活动连接齿条一，进料口外侧固定连接有加热器，加热器的外侧固定连接开关，开关的外侧通过转动轴一与齿轮一转动连接，齿轮一与齿条一啮合。该小麦面粉生产原料自动化立体仓库，使用时启动电动伸缩气缸，使小麦自动脱壳，节约成本。
📄 2025116706520
📂 B65G65_46
👤 徐州零极限食品有限公司
📅 2025-06-05
本发明公开了一种自动化立体仓库基坑土石方运输装置，涉及自动化立体仓库基坑土石方运输装置技术领域包括支撑座，所述支撑座顶部固定安装有外框，所述支撑座内壁设置有输送装置，所述支撑座右侧设置有底座，所述底座内壁转动安装有环形输送装置，所述环形输送装置底部转动安装有支撑柱，所述外框内壁还设有拍打装置，运输装置运行时输送装置的转轴会通过皮带带动转动轴转动，转动轴转动会带动转动块转动，转动块转动会带动拍板移动，拍板移动会对土石方进行拍打将土石方拍打成小块，将土石方敲碎成小块后，相比整块土石方，它的体积和密度相对较小，运输过程中对输送带的压力也减小了，碎石和土方在输送带上的移动会更加顺畅，减少了运输阻力。
📄 2025105517614
📂 B65G69_14
👤 无锡芒克智能科技有限公司
📅 2025-04-29
本实用新型公开了一种横梁式立库货架，涉及横梁式立库货架技术领域，包括第一立柱，所述第一立柱左侧设置有第二立柱，所述第二立柱前侧设置有第三立柱，所述第一立柱前侧设置有第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱内部均设置有安插孔，所述第一立柱和第四立柱之间设置有加强柱，所述第二立柱和第三立柱之间设置有加强柱，所述第一立柱和第二立柱之间设置有第一连接杆，所述第四立柱和第三立柱之间设置有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆内部均设置有滑槽。本实用新型通过设置的第二连接杆和安插孔等结构，能够自定义货架大小，方便根据货物大小调整，增加仓库空间利用率。
📄 2023226935560
📂 B65G1_04
👤 成都源润仓储设备有限公司
📅 2023-10-08
本实用新型涉及物流仓库技术领域，更具体地说是涉及一种自动化立体式存储仓库，包括仓库架和上料机构，仓库架包括仓库主架、单元支撑板和一号电动伸缩杆，仓库主架设有背面板和控制开关，上料机构包括拽引系统、控制柜限速器、轿框、轿框导轨和导轨撑架，轿框设有滑动器、边端支撑板和移动板，移动板设有二号电动伸缩杆和前推板；轿框带动货物停留在高层单元支撑板前，二号电动伸缩杆将货物推至对应单元支撑板上，节省人工负重登高的体力，一号电动伸缩杆将存储在单元支撑板的货物推至轿框，轿框负载货物下降，便于拿取货物；本实用新型提高工作效率，节省人工体力，清理碎屑维护单元支撑板，适合推广使用。
📄 2019212627676
📂 B65G1_04
👤 安徽捷马泰克自动化有限公司
📅 2019-08-06
已申报项目
本实用新型涉及立库储存系统技术领域，具体为一种密集型智能立库储存系统，包括底架，所述底架的四角顶端均固定安装有支脚，四个所述支脚的顶端固定安装有顶架，所述顶架的一侧外部固定安装有伺服电机，所述顶架的内部通过轴承活动安装有若干第二滚筒和一个第一滚筒。本实用新型通过检测台、电推杆、推板和红外传感器之间配合使用，如检测出有凸起时，按照凸起位置与红外传感器的距离去区分先调节左侧和还是先调整右侧，确认调整顺序后，控制相反位置的没有凸起处的电推杆启动，电推杆带动推板将物品外侧抵住，这样另一侧的电推杆控制推板推动调整凸起位置时，物品不会发生倾到，调整后，堆垛机转运时更加安全。
📄 202322722360X
📂 B65G1_04
👤 苏州北神智能科技有限公司
📅 2023-10-11
本发明公开了一种存取货物小车，包括：抓取模组，x向、y向车轮模组和顶升模组，抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元，抓取单元收纳于车身的第一腔室中，用于抓取货箱，升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中，用于控制抓取单元升降；x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元，用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动；顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元，两对x向车轮设于垂直位移单元上，顶升驱动单元设于第二腔室中，用于控制垂直位移单元垂直升降，实现使小车切换行驶方向或制动。本发明结构简单，小车自重轻，货箱容纳空间大。
📄 2021100325959
📂 B65G1_04
👤 上海号息智能科技有限公司
📅 2021-01-20
本发明公开了一种含有直线型滑运道的自动化立体仓库，涉及立体仓库技术领域。该含有直线型滑运道的自动化立体仓库，包括支撑架，所述支撑架上安装有输送轮，输送轮上设置有输送带，所述输送带的表面固定安装有防滑条，所述支撑架的表面固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有L形杆。该含有直线型滑运道的自动化立体仓库，摆动板与防滑条接触，在防滑条出现磨损时摆动板会逐渐向下移动，摆动板向下移动会带动传动杆和碰撞块向下移动，在防滑条磨损到一定程度时，摆动板摆动时碰撞块将可以与响铃接触，使响铃被敲击后可以产生声音提示工作人员防滑条的磨损程度使输送带在运输时会有危险性。
📄 2022104579751
📂 B65G1_04
👤 农淑花
📅 2022-04-27
本发明公开了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。本发明包括固定中空管，所述固定中空管的外侧固定有螺旋滑道主体，所述螺旋滑道主体的进料端固定有进料板，所述螺旋滑道主体的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置，所述轻重货物防撞卡死装置包括电动往复伸缩装置和固定架。本发明通过L形压板与斜面柱的斜面配合，使得L形压板推动斜面柱的斜面带动斜面柱向滑块方向滑动，斜面柱移动至长U板中，L形通槽板带动斜面柱向上移动的行程增大，从而使得L形通槽板带动斜面柱在长U板中移动一端时间后才可以带动挡货板向上摆动，从而达到对较重货物延迟运输的目的。
📄 2022104579747
📂 B65G1_04
👤 农淑花
📅 2022-04-27
柿子坊 · 知识产权运营
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