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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202221094626.X | 专利名称: | 一种基于ROS机器人的大棚巡检系统 |
申请日: | 2022-05-09 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南通市崇川区永兴路14号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G01D21/02 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-07-29 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN217083826U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 53 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型涉及一种基于ROS机器人的大棚巡检系统,用于大棚巡检,该一种基于ROS机器人的大棚巡检系统包括矩形管板,矩形管板的上表面固定安装有检测模块,矩形管板的两端均插接有滑板,矩形管板上螺纹连接有两组螺栓,两组螺栓用于两滑板和矩形管板的固定,滑板的下表面固定安装有液压千斤顶,液压千斤顶的输出端固定安装有托板。本实用新型中,通过两液压千斤顶可以调节矩形管板的高度,使得矩形管板移动过程中不会与作物顶部接触,避免作物被矩形管板刮伤,利用两组螺栓可以调节两滑板在矩形管板上的固定位置,使得两电动滚轮的间距可以根据作物的种植间距进行适当调节,避免电动滚轮滚动过程中碾伤作物。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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