一种基于ROS机器人的大棚巡检系统

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摘     要：本实用新型涉及一种基于ROS机器人的大棚巡检系统，用于大棚巡检，该一种基于ROS机器人的大棚巡检系统包括矩形管板，矩形管板的上表面固定安装有检测模块，矩形管板的两端均插接有滑板，矩形管板上螺纹连接有两组螺栓，两组螺栓用于两滑板和矩形管板的固定，滑板的下表面固定安装有液压千斤顶，液压千斤顶的输出端固定安装有托板。本实用新型中，通过两液压千斤顶可以调节矩形管板的高度，使得矩形管板移动过程中不会与作物顶部接触，避免作物被矩形管板刮伤，利用两组螺栓可以调节两滑板在矩形管板上的固定位置，使得两电动滚轮的间距可以根据作物的种植间距进行适当调节，避免电动滚轮滚动过程中碾伤作物。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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