一种基于计算机视觉的水下结构测距系统

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摘     要：本发明公开了一种基于计算机视觉的水下结构测距系统，包括图像采集与预处理模块、摄像头标定与图像校正模块、立体视觉匹配与深度估计模块、深度图处理模块、三维重建模块和目标跟踪与分析模块；本发明通过计算机视觉技术结合双摄像头同步捕捉原始图像，实现从水下图像采集到三维结构测距的全过程；采用标定板对摄像头进行同步拍摄和标定，消除镜头畸变，提高立体对应关系准确性，利用运动模型和状态预测提高目标跟踪的连续性和预测性能，解决传统目标跟踪算法在目标状态更新和预测方面的不足，利用图像预处理、立体视觉匹配、深度估计、三维重建和目标跟踪等模块，有效应对水下环境复杂的光照和水质条件，提高水下结构测距的准确性和可靠性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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