一种挖泥船耙管空间角度测量方法

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摘     要：本发明提供了一种挖泥船耙管空间角度测量方法，在耙管的每个软管上沿其周向均匀设有四个传感器装置，传感器装置包括设置在软管上记忆合金丝和若干个粘贴于记忆合金丝上光纤光栅传感器，光纤光栅传感器通过光纤串接在一起，其中方法包括：确定软管的软管测量节点，由第一预设计算规则得到软管测量节点的第一曲率标量和第二曲率标量，在软管上建立静坐标系{B}，将软管等效为静坐标系中的目标曲线，由第二预设计算规则计算得到每个微小圆弧等效的矢量，由预设公式计算得到目标曲线末端在静坐标系中的空间角度，以目标曲线末端在静坐标系中的空间角度作为耙管的空间角度。本发明利用光纤光栅传感器网络测量挖泥船耙管的空间角度，灵敏度高，寿命长。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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