发明专利已授权

一种井盖更换机器人

📄 申请号：CN202110997060.5 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-08-27

公开号

CN113714758A

公开日

2021-11-30

申请人

张超铸

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B25J11_00 , E02D29_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统特种机器人

应用场景

市政维护, 道路施工, 井盖更换, 智能运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种井盖更换机器人，包括切割模块、支撑模块、送料模块和出料模块，切割模块安装在支撑模块横梁上，在丝杆螺母副的作用下切割模块可以上下移动，以适应不同深度的切割深度，切割模块具有六个刀头，极大地提高了切割效率，在支撑模块上装有一对洒水喷头，能有效抑制灰尘，送料模块能实现新井盖的储存，从而可以连续作业，新井盖通过辊轮及定位装置能实现井盖的自动更换，同时机器人所拆卸下来的旧井盖通过出料模块可自动送出。本发明能实现废旧井盖的拆卸与新井盖的安装。在更换井盖时，能实现新旧井盖的自动更换，底盘采用麦克纳姆轮结构，使机器人行走更加灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于动密封设计的烟气处理排气装置没有变更记录

当前第 / 件

一种建筑垃圾金属回收装置

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种井盖更换机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

火电厂变压吸附捕集二氧化碳纯度的自动控制系统及方法

一种防误踩脚踏开关

一种醇酸树脂过滤用的自动控制系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊