一种基于AGV小车跟随的照明方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于AGV小车跟随的照明方法，该方法包括如下步骤：测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；读码装置读取二维码并发送至中控模块；中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标；所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。本发明公开了一种照明系统，通过AGV小车通过红外测距跟踪用户行动，同时AGV小车识别地面二维码进行定位，并根据当前位置打开对位位置的照明单元，本发明有效避免了大型仓库中照明单元长时间打开的状态，同时根据用户位置调节照明系统，智能方便。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注